เพื่อรักษาพยาบาล และสงเคราะห์ผู้ป่วย ทหาร ข้าราชการ ประชาชนทั่วไป รวมถึงจัดหาอวัยวะเทียม และอุปกรณ์ต่างๆ ให้แก่ ผู้ป่วยพิการ และทุพลภาพ อีกทั้งจัดหาเวชภัณฑ์ เครื่องมือแพทย์ที่จำเป็น เพื่อใช้ในการดำเนินงานของโรงพยาบาลพระมงกุฎเกล้าให้มีประสิทธิภาพ นอกจากนี้ยังสนับสนุนการศึกษา การวิจัยทางการแพทย์ ของแพทย์ และพยาบาลในโรงพยาบาลพระมงกุฎเกล้า เพื่อการพัฒนาที่ยั่งยืน
มูลนิธิโรงพยาบาลพระมงกุฎเกล้าในพระราชูปถัมภ์ สมเด็จพระเทพรัตนราชสุดาฯ สยามบรมราชกุมารี